Está situada en el extremo Norte del nucleo urbano, al pie del Cerro del Castillo. Fue la antigua iglesia parroquial y tiene especiales connotaciones con el camino de Santiago. Se documenta en 1340, en una avenencia de pleito entre los clérigos y el Concejo de Pancorbo y el Monasterio de San Millán de la Cogolla.
Sobre una primitiva iglesia románica,- de la que se conserva su ábside, toda la serie de canecillos originales y el rosetón historiado-, se reconstruyó y amplió en 1523. El interior de la misma es plenamente renacentista, aunque con algunas reminiscencias góticas.
